近日，冀中装备集团石煤机公司发明的掘进钻车自动定位方法获国家知识产权局发明专利授权。该方法可实现钻车在给定炮眼位置参数和机身位置后，根据数学模型快速准确计算钻臂6个自由度的参数值、8个关键点的空间坐标值，从而确定钻臂和滑架位置参数值，使钎杆能够准确对准钻孔位置进行作业。

       石煤机公司利用此项技术研制的双臂自动定位掘进钻车，实现了钻车定位找孔过程的自动控制，定位迅速、准确，智能化程度高，被誉为“智能钻车”。该设备解决了井下掘进钻车人工操作复杂、效率低、劳动强度大、安全性低、钻孔误差大和爆破后巷道成形差等难题，技术达国内领先水平，填补了行业空白。

       “智能钻车”可广泛用于煤矿、冶金、水电、铁路等巷道、隧道的掘进及其他工程作业，是实现井下机械化换人、自动化减人的先进技术装备。