综放工作面远程液压自动推煤装置”视频讲解：

使用的技术原理和方法：

      远程液压自动推煤装置主要由固定基座、推移主框架、伸缩框架、推移油缸、提升油缸、推煤铲板、加高副铲板以及侧挡板等组成，所有连接部位均为销轴连接，安装拆除方便。

       固定基座与上巷超前掩护支架底座由销轴铰接固定，作为推煤装置的主要支撑点并且可带动该装置跟随超前掩护支架同步移动。固定基座上方有提升油缸的基础连接孔，下部有主框架的连接耳座。推移主框架为中空的矩形刚性结构，端部的铰接装置与固定基座由销轴相连，在其两侧有固定推移油缸的耳座并各布置一根推移油缸；主框架中部上方有提升油缸活塞杆的连接耳座，可在提升油缸的作用下使推移主框架沿一定角度上下自由活动，在主框架末端的下方留有支撑推移油缸的支撑托板，可避免推移油缸在伸出后因受力变形，所有连接部位均由销轴铰接相连，安装较为方便。伸缩框架也为中空的刚性结构，能够插入推移主框架内壁，并可自由伸缩，端部两侧与推移油缸活塞杆连接，并且端部还有与主铲板连接固定的装置，设计有两组连接孔，可对铲板的高度进行调节以适应现场的需要。推煤铲煤板是清理浮煤的主要装置，主要用来集中和推进散落的煤块，在主铲煤板的上方安装有加高副铲板，主要是增大面积，阻挡煤块向外散落，主铲煤板的一侧安装有侧挡板，可以防止煤块在推进过程中的侧向散落，减少清理范围。

      在每一个工作循环清理结束后，推煤装置的推煤铲板收缩返回并升起悬空，即可跟随工作面上出口的超前掩护支架进行同步移动。

成果创新点：
创新点 1：所有结构件分体组装，伸缩框架及推移主框架相互嵌入，各部件均由销轴铰接连接，运输方便、安装快捷。
创新点 2：整体随超前掩护支架同步移动，与工作面回采工艺和作业循环匹配无冲突。
创新点 3：远程液压控制，一人即可操作，避免人员进入工作面上出口的三角区域进行清理工作，安全性能大幅提高。
创新点 4：降低了每割一刀煤之后清理浮煤所消耗的时间，并实现不停机清理浮煤，使工作面生产时间紧凑，有利于提高原煤产量，工作效率显著提高。

远程液压自动推煤装置操作流程：
图1初始等待状态
第一步：在初始状态下等待采煤机割通机尾，此时推煤铲板和侧护板可以集中和阻挡采煤机割通机尾时滚落的煤块。

图2 正常推煤工作状态
第二步：当采煤机割通机尾后，远程操作手柄，液压油缸将伸缩框架以及推煤铲板推出，把堆积的浮煤推进采煤机割通的通道内，再由采煤机在机尾处扫底时利用截割滚筒的螺旋叶片将集中的浮煤带入前部运输机。

图3 推煤装置升起做返程缩回准备
第三步：浮煤清理完毕后，将推煤铲板利用升降油缸升起，做收缩返回的准备，推煤铲板在悬空状态下收缩返回，这样可以避免铲板后方刮回来的浮煤，使清理更彻底。

图4 推煤铲板收缩返回并随掩护架同步移动状态
第四步：此时根据工作面回采工艺流程，对上巷超前掩护架进行降架移架的操作。该装置也随同超前掩护支架向前同步移动，到位后，操纵升降油缸，使该装置下落，即可把液压推煤装置下落至巷道底板，返回到第一步的初始状态，工作面同时进行推移前部运输机、移架等工序，为下一个作业循环做准备。