调度绞车：用于调度车辆的绞车，常用于井下采区联络巷牵引矿车，也可用于辅助牵引作业。小绞车的工作机构为卷筒缠绕式，传动形式为行星齿轮传动。

      调度绞车的分类主要依据是驱动电机的功率，其余还有电机位置、制动闸抱闸方式，几种分类方式相互交错。

      按功率大小我矿主要使用的调度绞车有：11.4KW绞车、25KW绞车、40KW绞车、45KW绞车、55KW绞车。

      按照电机的位置，每种绞车又有左手电机、右手电机之分。

      按照制动闸抱闸方式分为电动抱闸及手动抱闸两种。

调度绞车的工作及控制原理：

      调度绞车无论电机功率及抱闸方式怎么变化，但是其调速控制结构是一致的，调度绞车主要通过行星减速机及一个离合抱闸装置及一个制动抱闸装置来实现控制。

      行星轮减速器的位置处于远离电机的滚筒端，远离电机的抱闸装置为离合抱闸装置，靠近电机的抱闸装置为制动抱闸装置。

行星减速机：

      行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。

行星减速机工作原理：

      由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由4颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮浮游於内齿环及太阳齿之间；行星减速机当电机驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

绞车控制原理：

      电机与太阳轮直接相连，电机滚筒与组合于托盘上的行星齿轮组直接相连，当制动闸拉紧，离合闸松开时，电机带动太阳轮转动，行星轮组不动，行星轮组各齿轮转动从而带动内齿圈转动；当离合闸拉紧，制动闸松开时，电机带动太阳轮转动，内齿圈不动，行星轮组各齿轮转动，从而带动行星轮组托盘转动带动滚筒转动。

调度绞车操作方式：

1、调度绞车的操作整个动作就是启动和关闭电动机及用手交替操纵两个刹车把。

2、在启动电动机时，滚筒上的制动闸把手应拉紧，离合闸把手应松开，这样滚筒不转动，仅大内齿轮回转。

3、缓缓压紧离合闸把，同时缓缓松开制动闸把，使滚筒慢转，平稳起动加速，最后压紧离合闸，松开制动闸，达到正常运行速度。

3、接近停车位置，应先慢慢闸紧制动闸，同时逐渐松开离合闸，使绞车减速。听到停车信号后，闸紧制动闸，松开离合闸，停车，停电。

4、需微程牵引时，只需上下来回交替操作两个刹车把，把滚筒“间转间停”即可。

5、如停车时间较长，应将电动机关闭。

6、在坡度上起车时，应当双手配合，先缓缓拉紧离合抱闸把手，当快达到绞车拉物料的拉力时，缓缓松开制动抱闸把手，当物料开始移动时，应拉紧离合抱闸把手，同时松开制动抱闸把手。

7、在松物料时，禁止制动抱闸把手及离合抱闸把手同时松开，禁止无电松物料。