耙装机是矿山施工时的主要装岩机械，城郊煤矿目前使用的耙装机主要有P-30B  60B  90B三种， P-30B 60B 90B型耙装机系列产品适用于水平巷道和倾斜角小于35°的斜井上山及90°拐角巷道中装载岩石之用，它可配合矿车或者箕斗使用。其优点为使用范围广、结构简单、便于制造，但是体积较大，钢丝绳磨损快。
（一）、工作原理

      耙装机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、尾绳，使耙斗做往复运动，耙斗把岩石耙进料槽，岩石从料槽的卸料口卸入矿车或箕斗，从而实现掘进的机械装岩。

（二）耙装机的结构及用途
耙装机主要由固定楔、尾轮、耙斗、绞车、台车、导向轮、料槽（进料槽、中间槽、卸料槽）以及电气部分组成。
1、固定楔
固定楔固定在掘进工作面上，用以悬挂尾轮，固定楔分为硬岩固定楔和软岩固定楔两种。
2、尾轮
尾轮挂在固定楔上，用以引导尾轮绳，使耙斗返回工作面。它主要由侧板、滑轮、心轴、吊钩零件组成。
3、耙斗
耙斗由尾帮、侧板、拉板、筋板焊接而成整体，组成马蹄形半箱形结构，耙齿用铆钉固定在尾帮下端，耙齿磨损后可更换。
4、小绞车
绞车由电动机、减速机以及两个行星滚筒及两组制动器组成、两组制动器实际上起着两组离合器的作用，分别对两个滚筒进行控制。
5、台车
台车由车架、车轮、弹簧碰头等组成，它是耙装机的机架及行走部，它承受装岩机的全部重量。台车前后挂有四套卡轨器，作为固定装置。
6、导向轮
导向轮安装在耙装机的后部，用以导向、改变钢丝绳的方向，它由侧板、滑轮、心轴、滚动轴承组成。
7、料槽（进料槽、中间槽、卸料槽）
料槽是容纳耙取（煤）矸的，耙取的岩石以此通过进料槽、中间槽、卸料槽底部的卸料口卸入矿车。中间槽安装在台车的支架和支柱上，而进料槽、卸料槽则分别在其前后与之衔接。
8、电气部分
电气部分主要采用矿用防爆开关、防爆电动机、防爆按钮等电器设备。司机操作发生电气故障，不准自己动手处理。